ROS开发工程师 校招
12~17K
硕士 计算机应用专业 不限年龄 不限经验
工作性质
全职
职位类别
高级软件工程师
招聘人数
2人
工作地点
苏州工业园区

职位描述

3/27发布 ~ 6/30截止
岗位职责:
1、基于ROS系统,对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析,方案设计,详细设计开发;
2、负责基于ROS系统的通信驱动、传感器数据采集驱动开发;
3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分,并完成执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试;
4、负责编制项目相关的技术文档,有很强的开发调试能力,能编制项目相关开发的技术文档,具有文档规范及良好编码习惯;
5、负责移动机器人的SLAM、自主导航算法、基于ROS的路径规划者优先。
岗位要求:
1、硕士以上学历优先,机械电子、电气自动化、控制工程、计算机科学与技术等专业;
2、沟通良好,有较强的责任心和执行力,具备较强的主动学习能力;
3、精通机器人运动学相关知识;
4、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架,能进行自定义功能包的编写,移动机器人SLAM、导航功能仿真和实际运行的调试;
5、熟悉典型外设驱动程序开发,如PWM、ADC、UART、USB、CAN等;
6、熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。

公司介绍

汇博机器人集团简介
汇博机器人集团创立于2001年哈尔滨工业大学博实精密,2009年总部南迁苏州,是专门从事机器人及智能制造技术研发与应用,工业机器人、智能制造、人工智能等相关专业应用型技术技能人才培养的国家级高新技术企业。在全国布局江苏(苏州)、广东(佛山)、天津三大运营基地、北京分公司、杭州分公司。汇博机器人采取“工业与教育双轮驱动,工业装备、教育服务与人才培养三位一体”的发展模式,将工业应用与教学实训、人才培养紧密结合,相互融通,实现产教协同发展,服务中国制造2025国家战略。
团队骨干成员均来自于我国重要的机器人技术研发基地之一,哈尔滨工业大学机器人研究所,公司拥有一支强大而全面的研发团队,有教授、副教授,博士、三十余人。公司首席科学家孙立宁教授是我国知名的机器人专家,教育部长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,机器人技术与系统国家重点实验室副主任,江苏省先进机器人技术重点实验室主任,国家863计划专家,原哈工大机器人研究所所长,在机器人研究领域取得了大量研究成果。
汇博公司拥有现代化的办公环境和一支经过多年锤炼的营销和管理团队。公司始终秉承着“拼搏、求实、创新、尽责”的企业精神,把人才的价值体现作为事业发展和成功的要素,把科技创新和技术储备作为发展的动力,把提高产品质量和管理水平作为增强产品竞争力的保障。凭借雄厚的技术实力,积极进取的管理体制,超前的市场意识,完善的管理机制及优秀的人才培育计划,推动汇博源源不断向前发展。

基本信息

公司名称
江苏汇博机器人技术股份有限公司
所在地
苏州工业园区
投资方
德汇集团
所属行业
学术/科研
企业类型
股份制企业
地址
苏州工业园区方洲路128号

工作地址

公司基本信息

性质:股份制企业

行业:学术/科研

规模:1000-1999

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